既可以在陆地上行走，也可以在水上漂浮行走的管道检测机器人CCTV

水上浮管道检测机器人ty-GSL04

九台管道机器人大品牌-检测-天仪-全自动检测-操作简单

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-200管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-300水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-400水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合300~1500mm的管径

天仪海波好要结合实际用途和施工工艺选用管材。如我国西气东输工程采用c60钢管充当输配管材，但是在管道实际工作的环境当中，随着的推移，管道的使用寿命会因为恶劣的环境条件而降低，所以在日常中對管道的检修就尤为重要。但维护人员在进行管道维护工作时往往需要风餐露宿几天甚至十几天，另外由于工作难度大。

天仪海波产品性能好一体环主要适用于西气东输工程中管道跨越河流，铁路，自然保护区等采用架管方式铺设的区域。一体环主要作用是对管道外露部分进行，高频率的日常检修，从而减轻维护人员检修困难的烦恼。驱动环为一个直径大于探测管道的可开闭环，具有良好的减震性，定向性。探损环为一个直径大于探测管道的可开闭环，为应对外界恶劣的自然环境。

天仪海波杠杠的实验过程中要注意灌水速度。连接处下部容易出现质量问题，这都会变成污水渗漏的安全隐患。污水管道基础施工质量问题是引起管道渗漏的主要因素。基础问题直接影响管道接缝处的密实度。也影响接缝处填充材料作用的发挥。极易使管材产生裂缝基础出现质量问题。因管道受力状态较为复杂，在实际应用过程中。